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在驱动轴侧和从动轴侧之间，依靠摩擦面间的摩擦传递动力或将摩擦面分离实现切断的离合器称为摩擦离合器根据摩擦面的形状分为圆盘形、圆锥形、圆简形三种形式。圆盘离合器工作时圆盘相对压紧。有一个摩擦面的，也就是仅有一个圆盘被挤压的称为单片离合器；有两个摩擦面（多个）以上称为多片离合器。

单片离合器的构造简单，但是如果要传合器的使用受到传递转矩大小的限制。如果传递力矩相同，那么多片离合器比单板离合器所需的径向尺寸小。通过增加摩擦片的数量,可以传递很大的转矩，但是多片离合器的结构复杂。

根据使用状态，摩擦圆盘离合器分为干式和湿式。干式离合器，顾名思义，在干燥的状态下工作，单片式多为这种类型。湿式离合器通常装在齿轮箱中工作，它的摩擦面通过润滑、冷却，以****摩损、发热。

摩擦圆锥离合器依靠圆锥体和母圆锥孔间的摩擦来传递动力的。摩擦圆锥离合器的圆锥角很重要。正如机床与安装工典用的锥柄与锥套一样，如岡锥角太小，由于楔形效应，离合器会无法分离。合适的圆锥角大小因摩擦面材质而变，大约在16°~29°范围。　摩擦圆筒离合器是将摩擦件压靠在圆筒的内圈、外圈来动作的离合器。

有一种离心离合器，驱动轴（一般为内燃机）低速转动时，在弹簧等力的作用下，摩擦件从圆筒的内摩擦面上脱离；随着转速的****，当离心力大于弹货力时，摩擦件压在圆筒的内摩擦面上，离合器内动实现接合。从形状上看这种离合器属于圆筒离合器。当驱动轴转速降低时，离合器自动切断实现分离。

即使摩擦离合器的摩擦面接触上也不能立即实现刚性连接，在摩擦而间的压力未达到一定值时，摩擦面间会产生滑动，在直到滑动消失为止的时间段内，渐渐实现完全接合传动。正因为如此，即使在主动轴转动的状态下也能进行接合。汽车驾驶中的半离合就是利用了这一原理。牙嵌离合器无此特性。显然同为摩擦型离合器，圆锥离合器几乎没有这种特性，它接近刚性冲击联接。当所受转矩超过某一限度后，摩擦离合器会打滑，根据这一原理可以利用它起安全装置的作用。

此外，还有一种利用弹簧推压钢球，以钢球与传动件间的摩擦力来实现动力传递的接合与分离的机构，限于应用在传递的动力很小的场合。当输入的运动为摇摆运动时，为了实现单向传动，可以利用“单向离合器”。

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